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自1998年LEGO MINDSTORMS推出以来，三代MINDSTORMS产品已投放市场，即：
1998年：LEGO MINDSTORMS（RCX）
2006年：LEGO MINDSTORMS NXT
2013年：LEGO MINDSTORMS EV3
每一代都发布了几套LEGO套装，但可编程砖（图1）是每一代产品的独特之处。以下是自1998年以来发布的LEGO MINDSTORMS套装的主要产品清单。
1、乐高头脑风云（RCX）
1998年 - LEGO MINDSTORMS机器人发明系统
1998年 - LEGO MINDSTORMS教育集
1999年 - LEGO MINDSTORMS机器人发明系统1.5
2001年 - LEGO MINDSTORMS机器人发明系统2.0
2、LEGO MINDSTORMS NXT
2006年 - LEGO MINDSTORMS NXT教育集（9797）
2006年 - LEGO MINDSTORMS NXT（8527）
2009 - LEGO MINDSTORMS NXT 2.0（8547）
3、LEGO MINDSTORMS EV3
2013年 - 乐高头脑风暴EV3（31313）
2013 - LEGO MINDSTORMS Education EV3核心套装（45544）
所有版本的LEGO MINDSTORMS NXT套件都包含具有相同功能的NXT部件，而且NXT 2.0套装与其他套装的NXT部件具有完全相同的规格。同样，所有版本的EV3都包含相同的EV3部件。因此，尽管已经制造了大量的乐高MINDSTORMS套装，但也只有三种版本的LEGO MINDSTORMS，即RCX、NXT和EV3。
EV3砖与NXT砖的区别：
LEGO MINDSTORMS EV3是2013年发布的最新一代LEGO MINDSTORMS，乐高已停止在零售店销售NXT系统，但NXT产品可能会继续通过乐高教育网站提供一段时间的支持。
一般来说，LEV3比NXT更强大。如果您还没有任何LEGO MINDSTORMS套装，我建议您选择EV3，这样您就拥有了迄今为止最新，最强大的乐高机器人系统。
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